Выведите железо из контура — и проверьте за ночь то, на что уходил сезон.

Пока железо в контуре, каждый тест ограничен тем, сколько у вас устройств, сколько людей могут их держать и сколько аварий выдержит бюджет. Редкий отказ — тот, о котором спросит сертификация, — случается раз в квартал и никогда на стенде.

Почти правильная модель — это обуза: она проходит тесты, которые железо проваливает. Двойник заслуживает доверия, только когда его сверили с кремнием — кадр с кадром, пакет с пакетом, прогон с прогоном — и когда эта сверка запускается на каждый коммит, а не один раз в начале.

Двойники кремния

45 машин камерных SoC загружают немодифицированную прошивку на настольной машине, с эмуляцией видеодвижка, сверенной с чипом попиксельно. Каждый push в драйвер прогоняется через двойник до того, как коснётся платы, — ошибки запуска находятся в CI, а не на стенде.

Двойники радио

Wi-Fi вплоть до нынешнего поколения передаётся и принимается на программно определяемом радио — 35 конфигураций бит в бит — и используется для проверки нашего собственного драйвера в эфире. На физической модели канала обученный контроллер обошёл контроллер на измеренных данных при замираниях по обоим показателям — меньше энергии и больше доставки, — а модель держится тик в тик с тем, что отгружается.

Двойники управления

Симулятор полётного контроллера выполняет настоящую прошивку пилота с побайтовым детерминизмом, виртуальными регуляторами моторов, физикой столкновений и средой обучения. Тот же метод доходит до роботов: на нашей настольной ИИ-системе гуманоид учится ходить по пересечённой местности со скоростью 63 000 шагов симуляции в секунду, а видео каждого прогона рендерится без экрана.