Как устроен линк
TX — борт
Камера с OpenIPC и энкодером Waybeam превращает картинку сенсора в поток и отдаёт его прямо в радиолинк. Заданная здесь частота кадров определяет большую часть бюджета задержки.
Радиолинк
devourer несёт видео, телеметрию и управление поверх обычных Realtek-адаптеров прямо из userspace — без ассоциации, без пауз на повторную передачу, со скоростью, мощностью и каналом для каждого пакета.
RX — ваша сторона
PixelPilot превращает плату на Rockchip в выделенную наземную станцию — самый быстрый способ принимать. Aviateur работает на том компьютере с Windows, Linux или macOS, который у вас уже есть.
TX → devourer → RX
FPV: от объектива до очков
Полностью открытая цифровая FPV-система: никакой закрытой экосистемы, никакого спаренного железа, никакого потолка прошивки. Соберите борт из поддерживаемой камеры, выберите наземную станцию и настройте каждый этап конвейера.
Не только дроны: роботы и телеуправление
Тот же линк несёт видео для промышленных роботов, AGV, инспекционных систем и удалённого управления — везде, где закрытая видеосистема привязала бы вас к вендору, а путь через облако добавил бы секунды.
На поддерживаемых SoC кадры несут метки времени, привязанные к началу кадра сенсора, — миллисекундная синхронизация многокамерных систем без дополнительного железа.
Строите продукт на этом линке? Напишите нам — мы делаем заказную разработку и OEM.
Насколько быстро на самом деле
Задержку решает наземная станция, а вовсе не выбранное разрешение. Это цифры, которые присылают те, кто реально летает на этом стеке, на своём железе.
Из чатов OpenIPC и wfb-ng, а не наши замеры. Разрешение почти не влияет; решают частота кадров и частота обновления экрана — поменяйте только монитор, и та же камера сдвинется на 120 мс.
Железо
Борт собирается из поддерживаемых камер и AIO-плат — начните со списка поддерживаемого оборудования. RunCam и другие вендоры выпускают FPV-железо на OpenIPC из коробки.