这条链路是怎么工作的
发送端——天空这一侧
装有 Waybeam 编码器的 OpenIPC 摄像机把传感器画面变成码流，直接送入无线链路。在这里设定的帧率决定了延迟预算的大部分。
无线链路
devourer 直接在用户态承载视频、遥测与控制信号，运行于常见的 Realtek 网卡——无需关联，不会因重传而卡顿，速率、功率与信道逐包设定。
接收端——你这一侧
PixelPilot 把一块 Rockchip 板子变成专用地面站——这是最快的接收方式。Aviateur 则直接跑在你已有的 Windows、Linux 或 macOS 电脑上。
TX → devourer → RX
FPV：从镜头到眼镜
一套完全开放的数字 FPV 系统：没有封闭生态，没有配对绑定的硬件，也没有固件上限。用受支持的摄像机搭建天空端，挑选你的地面站，并可调节管线的每一个环节。
不止于无人机：机器人与遥操作
同一条链路也为工业机器人、AGV、巡检设备和远程操作传输视频——凡是封闭视频系统会把你锁死、或者绕行云端会带来数秒延迟的场合，都用得上。
在受支持的 SoC 上，画面帧会携带与传感器曝光起始对齐的挂钟时间戳——无需额外硬件即可实现多摄像机毫秒级同步。
想基于这条链路做产品？和我们谈谈——我们承接定制开发与 OEM 合作。
到底有多快
真正决定这个数字的是地面站，而不是你选的分辨率。以下是真正在用这套方案飞行的人，在自己硬件上报告的结果。
来自 OpenIPC 与 wfb-ng 社区聊天，而非我们自己的实测。分辨率几乎不影响这个数字，真正决定它的是帧率和屏幕刷新率——只换一台显示器，同一台摄像机就会相差 120 毫秒。